灵巧手官方教程（可跳过）
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灵巧手官方教程（可跳过）
灵巧手官方教程（可跳过）
模型文件
Right_Hand.step
3.58MB
1.代码下载
建议下载本使用教程下的代码压缩包进行Demo示例演示，或克隆 官方开源代码仓库https://github.com/pollen-robotics/AmazingHand.git，官方开源代码或有错漏请务必注意。
代码压缩包
AmazingHand-main.zip
106.01MB
代码块
git clone https://github.com/pollen-robotics/AmazingHand.git
2.环境安装
根据系统自行安装Rust、uv、dora-rs
Linux端环境变量设置：
💡
首次安装可能需要Visual Studio Installer(https://rust-lang.github.io/rustup/installation/windows-msvc.html)，到最后一步完成关掉即可
配置 Cargo 镜像源
在 .cargo 文件夹中创建 config.toml 配置文件, 配置清华 crates.io-index 镜像，这样Cargo 将会使用清华大学的镜像源来下载 crate。
代码块
[source.crates-io]
replace-with = "tuna"
# 稀疏索引地址（不再用git仓库地址）
[source.tuna]
registry = "sparse+https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/crates.io-index/"
# 必须加 registries 段，cargo search 才能识别tuna这个名字
[registries.tuna]
index = "sparse+https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/crates.io-index/"
# 可选，关闭证书吊销检查，部分内网环境
[http]
check-revoke = false